Эмуляция работы робота, управляемого с помощью Sun SPOT
Грядет выход очередного релиза Sun SPOT SDK - Red ver.5. Данный релиз будет, конечно же, обладать большей функциональностью, будут исправлены баги предыдущих SDK, но в то же время будут приятные подарки от инженеров из Sun Labs. Один из таких подарков - Robotics Simulator, встроенный в небезызвестную уже нам среды виртуализации работы Sun SPOT - Solarium.
Что дает нам данный модуль? Очень многое. С его помощью мы можем разрабатывать алгоритмы, по которым будут функционировать наши роботы и тестировать их виртуально. В Robotics Simulator существует специальных прототип робота, управляемого Sun SPOT и оснащенного датчиками; разнообразные виртуальные помещения, в которых ваш робот будет перемещаться и взаимодействовать с своими собратьями.
Ну, а когда, вы отточите свой интеллектуальный алгоритм, то его можно переносить на реального робота с реальной системой управления в ввиде Sun SPOT.
Все желающие уже сейчас могут опробовать свои алгоритмы в Robotics Simulator, так как билды будущего Sun SPOT SDK RED уже доступны для скачивания. Нужно всего лишь навсего воспользоваться данной инструкцией, установив необходимое ПО.
Интересная история. Надо будет попробовать.
опубликовал Андрей Ягелло Апрель 25, 2009 at 07:21 PM SAKST #