Conhecendo o Acelerômetro
Na página de documentação você encontra um PDF com informações sobre o acelerômetro. Antes de começar a programar freneticamente, vamos conhecê-lo um pouco melhor: trata-se de um acelerômetro de três eixos, conforme ilustrado abaixo:
As setas e os sinais indicam em que sentido os valores serão negativos, e em qual direção eles serão positivos - por exemplo, ao inclinar o acelerômetro para cima, o valor do eixo Z será positivo.
Continue lendo para conferir mais detalhes sobre o acelerômetro.