Kentaro

Sun SPOTキャラバン@九州大学

本日は、サン・マイクロシステムズの山口さん

におこしいただいて、SunSPOTの実習をして頂いております。

参加者は私を含め４名です。

それでは、

第二回、VistaでSunSPOTのメモを残します。

Sun SPOTのできる環境はここからインストールできます。

ただし！Vistaの場合はPathのところに、c:\apache-ant-1.7.1\bin

みたいな感じで通す必要があります。

また、プログラムファイルにインストールしておくと、ソラリウムから実行するときに、問題がおきます。

詳しくいえば、（ファイル名に空白があれば）だめ

SPOT Managerのプリファレンスのデブプレビューを押してSDKをおすと、新バージョンのREDがでてくる。

まだ、開発段階です。 今のバージョンはまぁ、安定しているらしい。

ソラリウムをひらいて、エミュレーターから、ニューバーチャルスポットを押すと

仮想的なSun SPOTが生まれる。

→クリックでディスプレイセンサパネルをやると、加速度とか、できるｗ

ハンズオンラボ

傾きの測定！！

ファイル　じゃヴぁ　さんすぽっとあぷりけーしょん、次へ

で、名前をきめて、ふぃにっしゅ 。SRCからソースをひらいて、

startapplication.javaをみる。

ソースの左側を→クリックして行番号の表示とかできる。

BootloaderListenerはおまじないです。

RadioFactoryは、固有の番号みたいな

アドレスをとってきて、１６進にかえてるみたいな。

センサボードのクラス。

スイッチがあって、左と右で１番目と２番目

SW１がスイッチワン。ISwichiとかでｗ右クリックして

showjavadocでいろいろメソッドとかみれる。

isclosedはスイッチをおしてると、閉じる。はなしているとひらいている。

waitforchangeはスイッチがかわるかなんかするまで、まってる。

ledは８つの配列。最初のgetLEDSで配列がもらえる。

  leds[0].setRGB(100,0,0);で赤を表示ってしてる。

ボタンが押されていない間ずっとループしなさい。

setonにしないとひからない。

notifydestroyedでexitみたいなもんです。

build project + DeploytoSunSPOT

そして、→クリックしてRUN！で走り出します。

ところで、Sun SPOTの付属CDからインストールすると、ファイルのリソースのメタに問題がおこるのです。

次、加速度センサーのオブジェクトについて、

        IAccelerometer3D accel = EDemoBoard.getInstance().getAccelerometer();

こんな感じでオブジェクト作ります。

→クリックでインポートの修正をおします。

これで、accel.とかにすると、色いろ教えてくれます。

ちなみに、ラヂアンでかえってきまーす。

.gettiltXでできまーす。

ソラリウムから実行する場合は、 →クリックのでプロイで、build.xmlを開く必要がある。

以上です

車の話

→のボタンをおしながら、左をおせば、暴走モード突入