2008年 4月 14日 月曜日
[Sun SPOT で2足歩行ロボットを作ろう(1)] 本体を組み立て、Dukeをかぶせてみる。
ネギを買いに行ったついでに面白そうなものを物色していたら、何と9800円で2足歩行ロボットが作成できるセットを発見！まぁ、4軸ではまともに歩かないかも、という疑念はありますが、Sun SPOTとセットで教材になりそうなので、試しに購入して作ってみることにしました。
いつものように、できるだけ半田付けをしないで作るという方針の元、今回もブレッドボードとジャンプワイヤーを使って結線。 2時間ほどで組み上がりました。
# Sun SPOT ロボット
# 裏はこんな感じです。
最後に Duke 巾着をかぶせて 完成！
# Dukeロボット powered by Sun SPOT
試しにちょこっとJavaでプログラムを書いて前進させようとしたら、思いっきりコケました。。orz..
これからロボットの歩かせ方を学ばないと。。。
Posted at 03:19午前 4 14, 2008 by Shuichi Machida in SunSPOT | 投稿されたコメント[0]
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