2008年 4月 15日 火曜日
[Sun SPOT で2足歩行ロボットを作ろう(2)] Dancing Duke? 何となくヘッドバンギングさせてみた。
前回のエントリでDukeをかぶせた４軸ロボットですが、いざ歩かせようとすると中々上手くいかず。。。本などでいろいろ調べたのですが、やはりこのサーボの配置では歩行は難しそう。。ということで、来月の小遣いで８軸まで増強して再トライしようと思います。
せっかく作ったので、Melody SPOT デモとコラボしてみました。Melody SPOTからメロディーが流れ出すと、ロボットDukeが動きます。
# ヘッドバンギング Duke。
# 激しすぎて体が回転してしまいました。。 orz
Posted at 09:42午後 4 15, 2008 by Shuichi Machida in SunSPOT | 投稿されたコメント[0]
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