JAX-RS co-spec lead で Jersey 実装リードである Paul Sandoz が Spring と Jersey 0.6 の統合について書いています。そのアプローチでは、 ComponentProvider (Jersey のコンポーネントインスタンス化を担う) の基本的な実装を Spring フレームワークに導入しています。
Jersey が多くの配備先を提供しているので、 (Grizzly, GlassFish, Java SE 6), Tomcat に縛られる必要はありません。 :)