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ハードウェアセットアップ
それではハードの設定からはじめましょう。Servo Car 用に以下のパーツが必要になります（ただし車輪などは除いてます）。
- Sun SPOT x 2 （車用とリモコン用）
- ブレッドボード x 1
- ヘッダピン x 3
- 電源 (1.5V x 4) と電源パック
- サーボ x 2 (右・左車輪駆動用)
- ジャンパー線
注意深くみると前回のくるまとの違いに気づくかもしれません。そう、前回のくるまはブレッドボードを使用してませんでした（配線がごちゃごちゃするため）。しかし、はんだその他のあまり本質でないところでの失敗を避けるため、まず最初はこのブレッドボードを使ったキットで試してみましょう。
サーボは基本的にどのようなものを使用しても構いませんが、ひとつだけ注意点があります。それはこのデモではいわゆる "continuous rotation" のサーボを選択しなければならない点です（なぜだかおわかりでしょうか？）。サーボはロボット（の関節）などにもよく使用されていますので、必ずしも一方向にずっと回転しつづけるものばかりが売られているわけではなく、他にも 90/180/270 度回転のものなどが販売されています（そして一般にそのようなものの方が安く売られています）。ただしここでは車輪用として使うために必ず "continuous rotation" のサーボを選択しましょう。
次回はコンポーネント間の配線をじっくりみていきましょう。
大学の卒業研究でSunSPOTを取り上げています。
そこで、当ブログを見させていただいたのですが、「Servo Car」のソースコードを教えていただけないでしょうか。宜しくお願いします。
Posted by 武蔵工業大学 学生 on 5月月 20日, 2008年 at 10:09 午後 JST #
> 武蔵工業大学 学生さん
すばらしい！ぜひ頑張って仕上げてください。ファイルを送っていいメールアドレスを私宛（<firstname>.<lastname> at Sun.COM）に教えてください。
Posted by tsuyo on 5月月 21日, 2008年 at 12:43 午前 JST #
こんにちは。
Shuichi Machida's Weblogさんからここへたどり着きました。
私も大学の卒業研究でSunSpotを使おうかと検討中です。
このプロジェクトにソースコードがあるようなのですが私の探し方が悪いのか
見つけられませんでした。
よろしければServo Carのソースコードを教えてください。
上記のアドレスにメールしてもよろしいでしょうか？
Posted by hirasan on 6月月 10日, 2008年 at 04:09 午後 JST #
> hirasan-san
すばらしい！もちろんメールしていただいてかまいません。一応↓に手順をまとめたのでそちらも参考にしてください
http://blogs.sun.com/tsuyo/entry/servo_car_sun_spot_app7
Posted by tsuyo on 6月月 12日, 2008年 at 03:59 午後 JST #
私は、センサーネットに関する研究をしています。
今回、SunSPOTを用いてServo Carを製作したいと思っています。
Servo Carに関するソースコードが見つからず、困っております。
もし宜しければ、私にソースコードを送っていただけないでしょうか。
それと、別に質問がございます。
SunSPOTに小型のステレオカメラの搭載は可能でしょうか？
ステレオカメラの動画情報を転送するのに十分なスペックは
SunSPOTにありますでしょうか。
もし、可能であるならお勧めのステレオカメラの製品と
SunSPOTとの接続処理の仕方、
SunSPOTでのプログラム制御等を教えて頂けますでしょうか。
冗長な文書となってしまいましたが、
何卒、宜しくお願い致します。
Posted by 東京電機大学の学生 on 7月月 19日, 2008年 at 01:54 午後 JST #