Yet Another Fantastic Kobe

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ここからは servocar-spots のソースコードをざっくりとみていきましょう。まずはじめに、リリース 1.0.0 のコードを以下↓のようにリポジトリからチェックアウトしてください（ただしコンピュータに subversion のクライアントがインストールされていることを前提にしています。また java.net のアカウントも必要ですので両方お持ちでない場合は準備ください）。

$ mkdir work; cd work
$ svn co https://servocar-spots.dev.java.net/svn/servocar-spots/tags/REL-1.0.0 servocar-spots --username <username> 

もちろん trunk から最新のコードをチェックアウトしても結構ですが、以後の説明はこのリリース（1.00）を前提としています。

チェックアウトしたら、servocar-spots ディレクトリにある２つの Sun SPOT アプリをそれぞれビルド、デプロイします。１つめはリモコン用のアプリ（"ServoCar-Controller"）でもうひとつはサーボ駆動用のアプリです（"ServoCar-OnCar"）。

$ cd servocar-spots/ServoCar-Controller
$ ant deploy
$ cd ../ServoCar-OnCar
$ ant deploy

次回は ServoCar-Controller のソースコード、特に Sun SPOT ネットワークと EDemoBoard の加速度センサを中心に見ていく予定です。