Yet Another Fantastic Kobe

[ English version is here ] 

この Sun Labs Open House 2008 では Sun SPOT HOL (hands-on lab) も同時に開催されていました。この HOL は５月６－９日に開催予定の JavaOne 2008 で行われるものとまったく同じものを特別に今回用意したものです。ですのでもし JavaOne 2008 に参加する機会のある方はぜひトライしてみてください。私自身は別のセッションと重なってしまい直接参加できなかったのですが、インストラクターがキットを１セット１日貸してくれたのでホテルに帰ってから試しました。

この HOL のゴールは ２つの Sun SPOT を使用して bend センサー（折り曲げた角度によって電圧値が変化するアナログセンサー）からの入力値をもとにリモートでサーボ（HiTec HS-311 Servo）を回転させるというものです。実際の完成品はここのビデオをみてください。

このエクササイズは以下のように５つのパートに分かれていて、

• bend センサーのハードウェア設定
• Sun SPOT 上で bend センサー制御のプログラミング
• サーボのハードウェア設定
• Sun SPOT 上でサーボ制御のプログラミング
• ２つの Sun SPOT のネットワークプログラミング